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長(zhǎng)距離輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)布置

作者:河南坤威機(jī)械制造有限公司日期:2023-03-07 瀏覽量:0 關(guān)鍵詞:

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長(zhǎng)皮帶的驅(qū)動(dòng)裝置和普通皮帶有很大區(qū)別,普通皮帶驅(qū)動(dòng)裝置一般都采用單驅(qū)動(dòng)、低壓電機(jī)、頭輪作為驅(qū)動(dòng)滾筒,下行皮帶機(jī)可采用尾輪作為驅(qū)動(dòng)滾筒。長(zhǎng)皮帶的驅(qū)動(dòng)一般都是雙驅(qū)動(dòng)或者多驅(qū)動(dòng),且多為高壓電機(jī),考慮布置空間和維護(hù)方便,驅(qū)動(dòng)裝置可布置于皮帶機(jī)下方地面上,靠近皮帶機(jī)頭部或尾部,便于相鄰皮帶機(jī)集中供電,頭輪和尾輪僅作為改向滾筒。

膠帶輸送機(jī)系統(tǒng)沿線安裝了跑偏、拉繩、測(cè)速、縱撕、打滑、堵料和壓力等傳感器,用于實(shí)現(xiàn)對(duì)膠帶輸送機(jī)的沿線保護(hù)。

控制系統(tǒng)組成

長(zhǎng)距離膠帶輸送機(jī)系統(tǒng)的啟停受到地形和裝載量的影響,采用了多電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速、協(xié)調(diào)驅(qū)動(dòng)的控制方式。

因驅(qū)動(dòng)點(diǎn)位置太集中會(huì)造成整條膠帶輸送機(jī)某段張力太大,無(wú)法可靠運(yùn)行,所以系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)采用了3臺(tái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)“頭二尾一”的分布方式,即在輸送機(jī)頭部采用雙電動(dòng)機(jī)主從變頻驅(qū)動(dòng)、尾部采用單電動(dòng)機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)的方式,3臺(tái)變頻器通過(guò)PROFIBUS-DP通訊與電控系統(tǒng)無(wú)縫鏈接,通過(guò)電控系統(tǒng)的邏輯處理,實(shí)現(xiàn)3臺(tái)變頻器(ABB公司ACS800系列變頻器,480kW,690VAC)的頭尾協(xié)調(diào)驅(qū)動(dòng)。實(shí)際應(yīng)用中,這種方式不僅實(shí)現(xiàn)了膠帶輸送機(jī)理想曲線(S型)的啟動(dòng)和制動(dòng),還最大化保證了輸送機(jī)各驅(qū)動(dòng)點(diǎn)之間的功率平衡和速度同步,降低了輸送機(jī)快速啟動(dòng)、快速停車過(guò)程對(duì)機(jī)械和電氣系統(tǒng)的沖擊。系統(tǒng)配電圖見(jiàn)圖1。
 


頭部主從驅(qū)動(dòng)

皮帶傳動(dòng)屬于柔性連接。為了使傳動(dòng)單元之間均衡分配負(fù)載、不存在速度差異,主變頻器設(shè)置為速度控制,從變頻器設(shè)置為轉(zhuǎn)矩控制,從電動(dòng)機(jī)根據(jù)主電動(dòng)機(jī)的受力情況進(jìn)行轉(zhuǎn)矩跟蹤;同時(shí)從變頻器輸出轉(zhuǎn)速被主變頻器最大轉(zhuǎn)速鉗位,保證同步。設(shè)備布置見(jiàn)圖2。
 


尾部控制

膠帶輸送機(jī)尾部采用單電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速,設(shè)置為速度控制。從電動(dòng)機(jī)速度給定值由電控系統(tǒng)結(jié)合膠帶輸送機(jī)頭部運(yùn)轉(zhuǎn)情況通過(guò)PLC邏輯運(yùn)算得出;根據(jù)膠帶輸送機(jī)頭部驅(qū)動(dòng)的出力情況,調(diào)整尾部驅(qū)動(dòng)的出力,實(shí)現(xiàn)頭尾功率平衡和速度同步。

多機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)功率分配的研究及應(yīng)用

長(zhǎng)距離管帶機(jī)多機(jī)驅(qū)動(dòng)中,各驅(qū)動(dòng)裝置的功率分配是否合理在實(shí)際運(yùn)行中十分重要,是管帶機(jī)能否穩(wěn)定可靠運(yùn)行的關(guān)鍵因素之一,其功率配比主要分為以下兩種型式:1)頭尾多機(jī)驅(qū)動(dòng)要求單臺(tái)電機(jī)出力相同,功率配比按1:1進(jìn)行配置;2)頭尾多機(jī)驅(qū)動(dòng)要求單臺(tái)電機(jī)出力不同,功率配比按需要值進(jìn)行配置。

本項(xiàng)目中由于②、③兩臺(tái)從機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置是通過(guò)驅(qū)動(dòng)滾筒剛性聯(lián)接,若功率分配不均衡,兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力不同,剛性聯(lián)接的驅(qū)動(dòng)滾筒會(huì)產(chǎn)生扭矩,增加滾筒受力,并可能出現(xiàn)其它問(wèn)題,嚴(yán)重時(shí)可能出現(xiàn)電機(jī)做負(fù)工的情況。另外根據(jù)實(shí)際工況計(jì)算需要,尾部驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力應(yīng)比頭部單臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力小,為了能夠控制各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的出力,還采用了恒轉(zhuǎn)矩高壓變頻驅(qū)動(dòng),能直接控制各從機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,通過(guò)上位機(jī)PLC計(jì)算分配給定的轉(zhuǎn)矩指令給從機(jī),從而實(shí)現(xiàn)從機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制要求,以保證其出力的均衡與同步,達(dá)到合理的輸出功率配比。當(dāng)從機(jī)為轉(zhuǎn)矩控制模式時(shí),從機(jī)接收的速度指令僅用于速度限幅,防止從機(jī)速度高于主機(jī)速度。

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本文標(biāo)題:長(zhǎng)距離輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)布置

本文作者:河南坤威機(jī)械制造有限公司

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